廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司


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多傳感融合保證安全，技術(shù)難點(diǎn)在于激光雷達(dá)。激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、3D攝像頭等多種傳感器在功能上的冗余，保證了


服務(wù)機(jī)器人的安全性和正常使用。其中激光雷達(dá)是繞不開的核心。激光雷達(dá)的原理是：通過發(fā)射n條激光利用三角測距原理ABB零件3HAC7519-2 DSQC518A控制器ABB零件3HAC7519-2 DSQC518A控制器


（低成本方案）或TOF（Time of Flight，高成本方案）來測量周圍物體與自身的距離，獲得度較高的距離信息點(diǎn)云數(shù)據(jù)。


服務(wù)機(jī)器人如果要實(shí)現(xiàn)的服務(wù)，除了的定位，還需要結(jié)合定位信息對環(huán)境進(jìn)行識別，這就需要運(yùn)用到SLAM技術(shù)，


而激光雷達(dá)則是SLAM的重要入口


成本、服務(wù)、品質(zhì)的三大馬車，才是國產(chǎn)核心零部件能夠逐漸在和國外的核心零部件保持競爭態(tài)勢的關(guān)鍵因素！而價(jià)格戰(zhàn)


對于機(jī)器人市場是損人不利己的事情，但市場又是檢驗(yàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)，生存是硬道理，因此機(jī)器人市場的瓶頸，還是在


于企業(yè)市場觀，不愿意用國產(chǎn)，是意識形態(tài)下很大的問題。