廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司


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工具/原料


機(jī)器人


示教器


方法/步驟1


系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項(xiàng)，控制和驅(qū)動模塊的


當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。


方法/步驟2


以下情況下需重新啟動機(jī)器人系統(tǒng)


1〕安裝了新的硬件。


2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。


3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）


4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。


注意事項(xiàng)


ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長時(shí)間無人操作。無需定期重新啟動運(yùn)行的系統(tǒng)。
ABB零件3HAC7519-3 DSQC518B控制器ABB零件3HAC7519-3 DSQC518B控制器