廈門圣企機電設備有限公司


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工具/原料


機器人


示教器


方法/步驟1


系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運行系統(tǒng)的相關信息，可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅(qū)動模塊的


當前密匙以及網(wǎng)絡連接等信息。


方法/步驟2


以下情況下需重新啟動機器人系統(tǒng)


1〕安裝了新的硬件。


2〕更改了機器人系統(tǒng)配置參數(shù)。


3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）


4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。


注意事項


ABB機器人系統(tǒng)可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統(tǒng)。
ABB零件3HAC7519-3 DSQC518B控制器ABB零件3HAC7519-3 DSQC518B控制器