廈門圣企機電設備有限公司


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1、將機器人本體與控制柜吊裝到位


2、ABB機器人本體與控制柜之間的電纜連接


3、ABB機器人示教器與控制柜連接


4、接入主電源


5、檢查主電源正常后，通電


6、機器人六個軸機械原點的校準操作


7、1/0信號的設定


8、安裝工具與周邊設備


9、編程調試


10、投入自動運行


鎖螺絲機4軸機器人架構自動鎖螺絲機


鎖螺絲機自動鎖螺絲機是通過各類電動氣動元器件實現螺絲的自動輸送、擰緊、檢測等工序，通過設備來簡化螺絲緊固工


序，達到減少人工數量及減少人工誤操作帶來的---因素。4軸機器人架構自動鎖螺絲機其工作原理為通過臺板上單工位的


雙層移栽y軸直線電機機構進行產品送入設備。由4軸機器人進行付鎖螺絲動作；利用機器人功能模組上的相機拍照后，由


機器人上的電批模組進行螺釘付鎖，再通過雙層移栽y軸直線電機機構及機器人的移動實現產品不同位置的螺釘付鎖。ABB零件3HAC12158-1 DSQC532控制器ABB零件3HAC12158-1 DSQC532控制器