廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司


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1、將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位


2、ABB機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接


3、ABB機(jī)器人示教器與控制柜連接


4、接入主電源


5、檢查主電源正常后，通電


6、機(jī)器人六個(gè)軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作


7、1/0信號(hào)的設(shè)定


8、安裝工具與周邊設(shè)備


9、編程調(diào)試


10、投入自動(dòng)運(yùn)行


鎖螺絲機(jī)4軸機(jī)器人架構(gòu)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)


鎖螺絲機(jī)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)是通過各類電動(dòng)氣動(dòng)元器件實(shí)現(xiàn)螺絲的自動(dòng)輸送、擰緊、檢測(cè)等工序，通過設(shè)備來簡化螺絲緊固工


序，達(dá)到減少人工數(shù)量及減少人工誤操作帶來的---因素。4軸機(jī)器人架構(gòu)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)其工作原理為通過臺(tái)板上單工位的


雙層移栽y軸直線電機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行產(chǎn)品送入設(shè)備。由4軸機(jī)器人進(jìn)行付鎖螺絲動(dòng)作；利用機(jī)器人功能模組上的相機(jī)拍照后，由


機(jī)器人上的電批模組進(jìn)行螺釘付鎖，再通過雙層移栽y軸直線電機(jī)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品不同位置的螺釘付鎖。ABB零件3HAC12158-1 DSQC532控制器ABB零件3HAC12158-1 DSQC532控制器