廈門圣企機電設備有限公司


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（FANUC發那科工業機器人部分）
一、FANUC(發那科)工業機器人基礎
01發那科機器人公司及產品介紹
02發那科Roboguide的安裝
03發那科Roboguide創建一個弧焊項目
04創建-個程序并示教軌連
05創建一個搬運項目
06 Roboguide 和機器人手冊的配合使用
07發那科機器人通用io的分配
08發那科機器人專用io分配
09機器人內部點的映射連接
10發那科機器人6個坐標系介紹
11三點法標定工具坐標系定點的操作過程
12 6點法標定工具坐標系
13手動輸入法標定工具坐標系
14工具坐標系的手動切換和自動切換
15用戶坐標系的使用和三點法標定
16用戶坐標系的使用四點法標定
17用戶坐標系的使用和直接輸入法標定
18用戶坐標系的使用切換用戶坐標系
19 log坐標系的使用和標定方法
20機器人的參考點的使用和標定
21機器人軸的限值設置
22機器人特殊區域設置
23機器人程學結構講解
24機器人程序內容和操作
25機器人運動指令講解
26機器人的位置數據
27機器人運行速度講解
28機器人定位指令講解
29機器人數字量io的使用
30機器人模擬量io的使用
31機器人寄存器的使用
32機器人位置寄存器的使用
33準備創建機器人程序
34創建機器人程序
35修改機器人程序
36在程序中使用io控制機器工具
37在程序中使用io鏈接plc
38在程序中使用等待指令
39在程序中使用脈沖輸出指令
40在程序中調用子程序