廈門圣企機電設(shè)備有限公司


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（FANUC發(fā)那科工業(yè)機器人部分）
一、FANUC(發(fā)那科)工業(yè)機器人基礎(chǔ)
01發(fā)那科機器人公司及產(chǎn)品介紹
02發(fā)那科Roboguide的安裝
03發(fā)那科Roboguide創(chuàng)建一個弧焊項目
04創(chuàng)建-個程序并示教軌連
05創(chuàng)建一個搬運項目
06 Roboguide 和機器人手冊的配合使用
07發(fā)那科機器人通用io的分配
08發(fā)那科機器人專用io分配
09機器人內(nèi)部點的映射連接
10發(fā)那科機器人6個坐標系介紹
11三點法標定工具坐標系定點的操作過程
12 6點法標定工具坐標系
13手動輸入法標定工具坐標系
14工具坐標系的手動切換和自動切換
15用戶坐標系的使用和三點法標定
16用戶坐標系的使用四點法標定
17用戶坐標系的使用和直接輸入法標定
18用戶坐標系的使用切換用戶坐標系
19 log坐標系的使用和標定方法
20機器人的參考點的使用和標定
21機器人軸的限值設(shè)置
22機器人特殊區(qū)域設(shè)置
23機器人程學(xué)結(jié)構(gòu)講解
24機器人程序內(nèi)容和操作
25機器人運動指令講解
26機器人的位置數(shù)據(jù)
27機器人運行速度講解
28機器人定位指令講解
29機器人數(shù)字量io的使用
30機器人模擬量io的使用
31機器人寄存器的使用
32機器人位置寄存器的使用
33準備創(chuàng)建機器人程序
34創(chuàng)建機器人程序
35修改機器人程序
36在程序中使用io控制機器工具
37在程序中使用io鏈接plc
38在程序中使用等待指令
39在程序中使用脈沖輸出指令
40在程序中調(diào)用子程序