Rexroth柱塞泵根據傾斜元件的不同，有斜盤式和斜軸式兩種。斜盤式是斜盤相對回轉的缸體有一傾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往復運動。傳動軸軸線和缸體軸線是一致的。這種結構較簡單，轉速較高，但工作條件要求高，rexroth柱塞端部與斜盤的接觸部往往是薄弱環節。
　　Rexroth柱塞泵是液壓系統的動力機構，它將原動機(電動機、內燃機等)的機械能轉變為液體的壓力能。
　　Rexroth柱塞泵的工作原理，當電動機帶動傳動軸旋轉時，泵缸與柱塞一同旋轉，柱塞頭保持與斜盤接觸，因斜盤與缸體成一角度，因此缸體旋轉時，柱塞就在泵缸中做往復運動。
　　Rexroth柱塞泵特性：
　　*斜盤式軸向柱塞變量泵，用于閉式回路靜液壓傳動
　　*流量與驅動轉速及排量成正比并可無級變量；
　　*流量隨斜盤擺角從零增加到其 值；
　　*使斜盤擺過中位可以平穩改變液流流動方向；
　　*易與各種控制和調節系統匹配的多種變量方式；
　　*泵在高壓油側配備兩個溢流閥來保護靜液壓傳動（泵和馬達）免于超載；
　　*高壓溢流閥同時也具有補油閥的功能；
　　*內置輔助泵用作補油泵和控制泵；
　　*補油壓力由一個內置補油溢流閥來限制；
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