液壓升降平臺的主要特點是：設備自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業更方便快捷，是現代企業安全生產的理想高空作業設備。組成：直流電動驅動輪具有自鎖功能，驅動輪工作時剎車分離，不工作時自動鎖定。
自行式升降平臺有以下幾部分組成：
 
1、剪叉式主體結構和伸縮工作臺、以及安全護欄。
 
2、自動行走直流電動驅動輪。
 
3、液壓系統：泵站、油缸等。
 
4、直流電源、充電器。
 
5、電動控制箱和操作箱。