一般根據道閘的使用場所，其閘桿可分為直桿、90度曲桿、180度折桿及柵欄等道閘由一體機芯或減速箱、電機、（或者采用液壓）傳動機構、平衡裝置、機箱、控制板，閘桿支架、閘桿等部分組成。
汽車通行無感支付閘機的系統特色：
1、機器人值守取代保安值守，滿足保安95%以上的收費工作，為物業減少了人工成本；2、多樣化電子支付功能取代了人工收費，DU絕收費漏洞問題；
3、無感支付、場內預付、出口快速電子支付避免車輛進出擁堵，提高車主體驗度；
4、自助現金繳費，微信紅包找零，為手機沒電的車主、老人無智能機車主提供支付通道；
5、智慧停車平臺遠程管理，隨時隨地查看和管理停車場運營狀況；
6、電子憑證功能，為車主提供停車憑證，停車憑證或報銷使用；
7、靈活多樣的電子優惠券方案，便于商家吸引車主停車消費；
8、遇到異常情況，可一鍵呼叫管理遠程協助，更有超時自動呼叫功能，不必擔心車主不會操作的問題；
9、停電、斷網、設備故障，采用手持終端機管理車輛進出，不影響停車場正常收費；
10、液晶顯示屏，廣告隨時加，突顯企業品牌和企業形象，屬附加增值功能。
西安百成汽車通行無感支付閘機搭配T16高清車牌識別管理系統，集成了xian進的車牌自動識別技術、軟硬件融合控制技術、互聯網與電子支付技術于一身。該系統高度集成，布局簡潔，軟件支持多種主題切換。擁有強大的報表功能，讓數據分析處理更合理簡便。同時人性化的將攝像機管理模塊嵌入至軟件，讓攝像機調試維護更加簡單快捷。T16系統ZUI大的特點就是相比于其他系統安裝更簡單、調試更簡便、維護量更少；同時能適用于環境復雜、功能要求齊全、性能要求高的場合。
西安百成電子科技有限公司實現了崗亭收費無人化，停車場管理員通過后臺軟件監管與統籌整個車場的實時車輛進出狀況管理，并及時處理車主的對講幫助或異常事件，快速處理車道的突發情況。通過管理中心處可手動輸入車牌進出場、手動開關閘、手動匹配入場記錄、修改收費金額、對未識別車輛重新觸發識別、一鍵遠程崗亭客戶端軟件系統桌面等應急處理操作，同時支持人員管理、固定車輛管理、報表查詢等cai務和管理員常用功能，實現崗亭和車道無人化和集中化管理，ji大的節省人力物力，給停車場管理員帶來便利，保證整個停車場系統的正常運行。