打藥無人機2千瓦變頻靜音發(fā)電機dlin9285基于哈密爾頓系統(tǒng)方法的VSG控制設(shè)計
    哈密爾頓系統(tǒng)的實現(xiàn)問題為該理論應(yīng)用于非線控制架起了橋梁，該問題解決后，將解決哈密爾頓系統(tǒng)的控制器設(shè)計。將分析哈密爾頓系統(tǒng)的控制器設(shè)計。將基于能量的哈密爾頓系統(tǒng)與虛擬同步發(fā)電機控制相結(jié)合，實現(xiàn)對逆變器的控制。通過構(gòu)造合適的哈密爾頓函數(shù)，將虛擬同步發(fā)電機控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為廣義哈密爾頓系統(tǒng)，這是廣義哈密爾頓系統(tǒng)實現(xiàn)的過程，在此基礎(chǔ)上，然后對系統(tǒng)進行哈密爾頓系統(tǒng)控制器的設(shè)計。采用第二章所推導(dǎo)的汽門與勵磁協(xié)調(diào)控制的模型作為虛擬同步發(fā)電機的數(shù)學模型，利用哈密爾頓的實現(xiàn)過程將其表示為廣義哈密爾頓系統(tǒng)，然后對其控制器進行設(shè)計，后求控制律，利用所求的控制律和虛擬同步發(fā)電機的數(shù)學模型搭建系統(tǒng)仿真模型


2KW數(shù)碼變頻發(fā)電機
品牌 薩登 SADEN
型號 DW2200iS
發(fā)動機類型 "四沖程, 頂置氣門,
底置凸輪軸，單缸，直列式"
排氣量 80cc
額定轉(zhuǎn)數(shù) 5000轉(zhuǎn)/分
點火系統(tǒng)
啟動系統(tǒng) 手拉啟動
油箱容量 加侖(4L)
燃料 無鉛汽油
機油容量
機油 "SF或更高等級 
SAE 5W-30,5W-40(CC級以上）"
額定頻率 50Hz
額定電壓 220V
額定交流電輸出 1,800W
大交流電輸出 2,000W
直流輸出 12V
高海拔高度M 1000
高環(huán)境溫度℃ 40
負荷功率因素 1
頻率穩(wěn)定度 ±
噪音指數(shù) 56分貝(7m)
70%功率下
一箱油持續(xù)運行時間
凈重/毛重 （kg） 21/
機器尺寸 （mm） 498×293×467
包裝尺寸 （mm） 530×330×480

標配功能 多臺并聯(lián)使用、USB輸出