智能的一體化設計，搭載實時磁補償系統
?  采用獨立慣導,非開源飛控,系統冗余設計,具有自動故障處置能力
?  續航5小時，單次測線400公里以上
? 安全 飛行超過3萬㎞測線，5000米海拔項目作業零事故
? 性能 動態噪聲 優于一級指標,重復測線精度
補償技術：實時磁補償系統融合16參數補償算法，進行實時磁補償。
按照航磁中常用的 —— 頻帶查看飛機的磁干擾補償效果：
補償前標準差 ，補償后 ，改善比
北京中科地聯-航空物探-航磁測量系統
技術參數
搭載平臺 航磁系統
翼展 探頭 銫光泵磁力儀
全機長 靈敏度 @ 1Hz
起飛重量 60kg 噪聲水平 達到3 pT @ - 1 Hz
起降方式 垂直起降 測量量程 10,000nT to 105,000nT
動力系統 鋰電池、汽油發動機 靜態噪音水平
巡航時速 120～150Km 動態噪音水平
時速 160Km 探頭標定 中國計量院出具檢測標定證書
升限 5000m 總精度
續航時間 海平面：5h（滿載狀態） 采樣率 2，10，20，50，100Hz ,100Hz
采樣率下，分辨率為
載荷 15KG 采集分辨率
抗風 7級 補償精度 對于整個飛行測線σ≈20pT，0
–1Hz
設備艙容積 銫光泵探頭與采集器定制 重復線標準差
構型余度 旋翼系統機構余度、供電
余度及固定翼舵面余度
補償方式 實時補償、后補償
慣性導航 獨立慣導，俯仰/滾動
°，航向 °
濾波器 帶寬
飛控系統 非開源飛控 環境要求 溫度:–20 到+70℃ 相對濕
度:0到99
翼載荷 70kg/m2保證巡航速度和
飛行作業效率
機數據 與航磁系統共享數據
航向定位 雙天線航向定位，有效抗
地磁干擾
機身材料 全集采用碳纖布
發動機 進口發動機 工作溫度 –20 到+50℃
安裝平臺：針對航空磁探進行特殊定制，無人針對航磁系統采用整流罩、探桿、機身一體化設計。