產(chǎn)品介紹
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按照進(jìn)場(chǎng)任務(wù),飛行控制人員完成加注燃料等準(zhǔn)備工作,將無(wú)機(jī)牽引至預(yù)定起降位置,無(wú)機(jī)系統(tǒng)開(kāi)始供電,飛行控制人員對(duì)無(wú)機(jī)執(zhí)行快速程序檢查,并完成航跡飛行參數(shù)檢查。
首先確認(rèn)地面磁日變站開(kāi)始正常運(yùn)行。然后測(cè)量人員打開(kāi)航測(cè)測(cè)量系統(tǒng),對(duì)儀器通電加溫,檢查各種儀器工作是否正常、開(kāi)啟航磁儀、鎖定工作狀態(tài),檢查收錄系統(tǒng)工作狀態(tài),確認(rèn)測(cè)量系統(tǒng)工作正常。
當(dāng)無(wú)機(jī)和航空測(cè)量系統(tǒng)經(jīng)過(guò)檢查測(cè)試正常后,啟動(dòng)無(wú)機(jī),在測(cè)控站內(nèi)的指揮員下達(dá)起飛命令后,無(wú)機(jī)操作員發(fā)送起飛指令,無(wú)機(jī)依照程序調(diào)至起飛狀態(tài),飛機(jī)啟動(dòng)旋翼,實(shí)現(xiàn)自主起飛。起飛后在飛離機(jī)場(chǎng)區(qū)域后切入自動(dòng)飛行控制模式。
; 空中測(cè)量
無(wú)機(jī)從起降點(diǎn)起飛后,先行螺旋式爬升,然后爬升至預(yù)訂飛行高度后飛往待測(cè)區(qū)域,按照任務(wù)計(jì)劃自主測(cè)線,通過(guò)導(dǎo)航定位系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)航線保證作業(yè)航偏在規(guī)定范圍內(nèi)。
飛機(jī)飛行測(cè)量過(guò)程中,測(cè)控人員實(shí)時(shí)對(duì)儀器工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和記錄。
; 返航與自主著陸
完成本架次預(yù)設(shè)測(cè)線任務(wù)的測(cè)量后,無(wú)人進(jìn)行返航,緩慢螺旋式下降至安全高度,返回起降點(diǎn)。無(wú)人將按照預(yù)先設(shè)定的降落點(diǎn)自主降落, 飛行控制人員時(shí)刻關(guān)注下降過(guò)程,并保證隨時(shí)可通過(guò)遙控器處理可能發(fā)生的突發(fā)意外情況。
結(jié)果處理方面主要利用已有數(shù)據(jù)對(duì)野外實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)導(dǎo)出與編輯、壞點(diǎn)剔除、測(cè)線切割與合并、噪聲壓制、網(wǎng)格化、異常分離與增強(qiáng)等處理。其中數(shù)據(jù)補(bǔ)償系統(tǒng)的主要硬件為頻率計(jì)數(shù)卡、數(shù)據(jù)采集卡、及GPS。頻率計(jì)數(shù)卡可以從光泵傳感器讀取數(shù)據(jù)完成快速的頻率測(cè)量。數(shù)據(jù)采集卡用于從三分量磁力儀傳感器采集信號(hào),并實(shí)現(xiàn)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換,送入航磁系統(tǒng)進(jìn)行分析處理。