當(dāng)航空測(cè)量系統(tǒng)經(jīng)過(guò)檢查測(cè)試正常后，啟動(dòng)機(jī)，在測(cè)
控站內(nèi)的指揮員下達(dá)起飛命令后，操作員發(fā)送起飛指令，依
照程序調(diào)至起飛狀態(tài)，飛機(jī)啟動(dòng)旋翼，實(shí)現(xiàn)自主起飛。起飛后在飛離機(jī)場(chǎng)
區(qū)域后切入自動(dòng)飛行控制模式。
; 空中測(cè)量
機(jī)從起降點(diǎn)起飛后，行螺旋式爬升，然后爬升至預(yù)訂飛行高
度后飛往待測(cè)區(qū)域，按照任務(wù)計(jì)劃自主測(cè)線，通過(guò)導(dǎo)航定位系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)航線
保證作業(yè)航偏在規(guī)定范圍內(nèi)。
飛機(jī)飛行測(cè)量過(guò)程中，測(cè)控人員實(shí)時(shí)對(duì)儀器工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和記錄。
; 返航與自主著陸
完成本架次預(yù)設(shè)測(cè)線任務(wù)的測(cè)量后，機(jī)進(jìn)行返航，緩慢螺旋式下降
至安全高度，返回起降點(diǎn)。將按照預(yù)先設(shè)定的降落點(diǎn)自主降落，飛
行控制人員時(shí)刻關(guān)注下降過(guò)程，并保證隨時(shí)可通過(guò)遙控器處理可能發(fā)生的
突發(fā)意外情況。
; 儀器設(shè)備檢測(cè)維護(hù)
無(wú)機(jī)著陸停穩(wěn)后，飛行控制人員對(duì)進(jìn)行機(jī)檢查、維護(hù)，涉及發(fā)動(dòng)
機(jī)、機(jī)體結(jié)構(gòu)、電氣、起落架等部分。按照固定流程要求完成人機(jī)系統(tǒng)
檢查和維護(hù)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)報(bào)告。
測(cè)量人員確認(rèn)儀器工作狀態(tài)，并拷貝本架次的原始數(shù)據(jù)。若當(dāng)天任務(wù)完
成，則關(guān)閉所有儀器設(shè)備。返回基地后，對(duì)儀器工作狀態(tài)、數(shù)據(jù)質(zhì)量和工
作量等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并向有關(guān)負(fù)責(zé)人員匯報(bào)。
測(cè)區(qū)作業(yè)期間，飛行控制人員和航磁測(cè)量人員要相互配合，提前做好飛
行準(zhǔn)備工作，以保證測(cè)量飛行工作的順利開(kāi)展。
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Liul l
; 數(shù)據(jù)處理
結(jié)果處理方面主要利用已有數(shù)據(jù)對(duì)野外實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)導(dǎo)出與編
輯、壞點(diǎn)剔除、測(cè)線切割與合并、噪聲壓制、網(wǎng)格化、異常分離與增強(qiáng)等
處理。
; 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
磁探平臺(tái)系統(tǒng)包括平臺(tái)和磁探平臺(tái)兩個(gè)子模塊。其中無(wú)
人機(jī)平臺(tái)提供載荷，并達(dá)到磁探平臺(tái)要求的動(dòng)作指標(biāo)；磁探平臺(tái)通過(guò)數(shù)采
系統(tǒng)和傳感器獲得磁場(chǎng)信號(hào)數(shù)據(jù)，再根據(jù)校準(zhǔn)系數(shù)和補(bǔ)償算法補(bǔ)掉干擾
場(chǎng)，獲得最終數(shù)據(jù)。整個(gè)平臺(tái)包含硬件儀器設(shè)備如下：
設(shè)備名稱  描述  數(shù)量


劉凌18510525249