實(shí)時(shí)觀測(cè)飛機(jī)運(yùn)行軌跡，保證飛機(jī)按測(cè)線規(guī)劃飛行； 觀測(cè)地磁日變情況，當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)變化時(shí)，應(yīng)密切注意其變化；  硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) MAG-DN20G4 無(wú)人航磁測(cè)量系統(tǒng)組成部分： 1. 搭載平臺(tái)：航磁電動(dòng)四旋翼無(wú)人機(jī)（含航磁穩(wěn)定套件，安裝套件，北斗高精度定位模塊） 2. 航磁部分：MagDrone R3航磁測(cè)量系統(tǒng) （含磁探頭兩套，數(shù)據(jù)采集器，內(nèi)置GPS，預(yù)留配件接口） 3. 磁補(bǔ)償：定制款磁通門補(bǔ)償系統(tǒng) 4. 高度計(jì)：雷達(dá)高度計(jì) 5. 處理軟件：RGIS磁數(shù)據(jù)處理軟件 6. 地面磁基站：高精度Overhauser磁力儀。 航磁部分 航磁測(cè)量系統(tǒng) 工作參數(shù) 電源 12 V 工作溫度 -20°C to +50°C 工作重量（調(diào)查工具包） 894 g 含電池 總體功耗 400 mA 浪涌電流 2000 mA 數(shù)據(jù)記錄器 功率輸入 電池 ，1950 mAh 6 傳感器輸入 內(nèi)部模擬 用戶界面 啟動(dòng)/停止按鈕；狀態(tài)LED 調(diào)查模式 起飛前開(kāi)始，著陸后停止 采樣率 200 Hz 內(nèi)部存儲(chǔ)器 2 GB，適合24 小時(shí)不間斷記錄 磁通門參數(shù) 環(huán)境場(chǎng) ±75,000 nT 規(guī)定的測(cè)量范圍 ±75,000 nT 分辨率 < nT 噪聲 ﹤20pT/ Hz@1Hz 溫度漂移 ﹤ nT/K 尺寸 ? 35×365mm IP IP65 系統(tǒng)組成部分： 1. 兩個(gè)探頭 集成在碳纖維固定套件 2. 數(shù)據(jù)采集器 集成在碳纖維固定套件 3. 采集器預(yù)留額外的接口，支持配件擴(kuò)展 4. 串行轉(zhuǎn)換器 5. 串行電纜 6. 兩 、1950毫安時(shí)電池 7. 電池充電器 7 8. 配件包  2、基本參數(shù) 構(gòu)成組成 全碳纖維機(jī)體（包含機(jī)翼和起落架） 伸地面站 套 1 4 數(shù)傳 套 1 5 電池充電器 套 1 6 動(dòng)力電池 組 2 7 運(yùn)輸包裝箱 套 1 8 工具 套 1 9 備件 套 1 10 航磁安裝套件 套 1 11 航磁穩(wěn)定套件 套 1 12 北斗高精度定位模塊 套 1 9 磁補(bǔ)償部分 序號(hào) 指標(biāo) 參數(shù) 1 磁力儀采集路數(shù) 磁場(chǎng)數(shù)據(jù)采集 2 磁場(chǎng)測(cè)量范圍 ±75,000nT 3 前端 (FE) 分辨率: 采樣率: 2，10，20，50，100，200。劉凌18510525249