實時觀測飛機運行軌跡，保證飛機按測線規劃飛行； 觀測地磁日變情況，當連續出現變化時，應密切注意其變化；  硬件系統設計 MAG-DN20G4 無人航磁測量系統組成部分： 1. 搭載平臺：航磁電動四旋翼無人機（含航磁穩定套件，安裝套件，北斗高精度定位模塊） 2. 航磁部分：MagDrone R3航磁測量系統 （含磁探頭兩套，數據采集器，內置GPS，預留配件接口） 3. 磁補償：定制款磁通門補償系統 4. 高度計：雷達高度計 5. 處理軟件：RGIS磁數據處理軟件 6. 地面磁基站：高精度Overhauser磁力儀。 航磁部分 航磁測量系統 工作參數 電源 12 V 工作溫度 -20°C to +50°C 工作重量（調查工具包） 894 g 含電池 總體功耗 400 mA 浪涌電流 2000 mA 數據記錄器 功率輸入 電池 ，1950 mAh 6 傳感器輸入 內部模擬 用戶界面 啟動/停止按鈕；狀態LED 調查模式 起飛前開始，著陸后停止 采樣率 200 Hz 內部存儲器 2 GB，適合24 小時不間斷記錄 磁通門參數 環境場 ±75,000 nT 規定的測量范圍 ±75,000 nT 分辨率 < nT 噪聲 ﹤20pT/ Hz@1Hz 溫度漂移 ﹤ nT/K 尺寸 ? 35×365mm IP IP65 系統組成部分： 1. 兩個探頭 集成在碳纖維固定套件 2. 數據采集器 集成在碳纖維固定套件 3. 采集器預留額外的接口，支持配件擴展 4. 串行轉換器 5. 串行電纜 6. 兩 、1950毫安時電池 7. 電池充電器 7 8. 配件包  2、基本參數 構成組成 全碳纖維機體（包含機翼和起落架） 伸地面站 套 1 4 數傳 套 1 5 電池充電器 套 1 6 動力電池 組 2 7 運輸包裝箱 套 1 8 工具 套 1 9 備件 套 1 10 航磁安裝套件 套 1 11 航磁穩定套件 套 1 12 北斗高精度定位模塊 套 1 9 磁補償部分 序號 指標 參數 1 磁力儀采集路數 磁場數據采集 2 磁場測量范圍 ±75,000nT 3 前端 (FE) 分辨率: 采樣率: 2，10，20，50，100，200。劉凌18510525249