實時觀測飛機運行軌跡，保證飛機按測線規劃飛行；
觀測地磁日變情況，當連續出現變化時，應密切注意其變化；  硬件系統設計

MAG-DN20G4 無人航磁測量系統組成部分：
1. 搭載平臺：航磁電動四旋翼無人機（含航磁穩定套件，安裝套件，北斗高精度定位模塊）
2. 航磁部分：MagDrone R3航磁測量系統 （含磁探頭兩套，數據采集器，內置GPS，預留配件接口）
3. 磁補償：定制款磁通門補償系統
4. 高度計：雷達高度計
5. 處理軟件：RGIS磁數據處理軟件
6. 地面磁基站：高精度Overhauser磁力儀。
航磁部分

航磁測量系統
工作參數
電源 12 V
工作溫度 -20°C to +50°C
工作重量（調查工具包） 894 g 含電池
總體功耗 400 mA
浪涌電流 2000 mA
數據記錄器
功率輸入 電池 ，1950 mAh
6
傳感器輸入 內部模擬
用戶界面 啟動/停止按鈕；狀態LED
調查模式 起飛前開始，著陸后停止
采樣率 200 Hz
內部存儲器 2 GB，適合24 小時不間斷記錄
磁通門參數 環境場 ±75,000 nT
規定的測量范圍 ±75,000 nT
分辨率 < nT
噪聲 ﹤20pT/ Hz@1Hz
溫度漂移 ﹤ nT/K
尺寸 ? 35×365mm
IP IP65
系統組成部分：
1. 兩個探頭 集成在碳纖維固定套件
2. 數據采集器 集成在碳纖維固定套件
3. 采集器預留額外的接口，支持配件擴展
4. 串行轉換器
5. 串行電纜
6. 兩 、1950毫安時電池
7. 電池充電器
7
8. 配件包  2、基本參數
構成組成 全碳纖維機體（包含機翼和起落架）
伸地面站 套 1
4 數傳 套 1
5 電池充電器 套 1
6 動力電池 組 2
7 運輸包裝箱 套 1
8 工具 套 1
9 備件 套 1
10 航磁安裝套件 套 1
11 航磁穩定套件 套 1
12 北斗高精度定位模塊 套 1

9

磁補償部分

序號 指標 參數
1 磁力儀采集路數 磁場數據采集
2 磁場測量范圍 ±75,000nT
3 前端 (FE) 分辨率:
采樣率: 2，10，20，50，100，200。劉凌18510525249