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變更轉速比和運動方向的裝置。用于汽車、拖拉機、船舶、機床和各種機器上，用來按不同工作條件改變由主動軸傳到從動軸上的扭矩、轉速和運動方向。齒輪傳動的變速箱一般由箱殼和若干齒輪對組成。變速箱是變更傳動比和運動方向的齒輪箱。位于離合器與中間傳動之間。主要功用是：在發動機轉速和扭矩不變情況下，改變車輛的驅動力和行駛速度（換檔）；使車輛可以倒退行駛（換向）；發動機可以不熄火停車（空檔）。根據傳動型式，齒輪式變速箱可分為雙軸式、三軸式、組成式三種。雙軸式具有兩根主要軸（不包括倒檔軸），只經過一對齒輪減速。三軸式具有三根主要軸，要經過兩對齒輪減速。組成式由兩個變速箱串聯或并聯組成，以便用較少的齒輪獲得較多的檔位。