1、氣動馬達
氣動馬達是由開關閥組件和配氣閥組件以及連接在曲軸上的六組連桿、活塞、氣缸等主要零件所組成。
活塞式氣動馬達的運轉原理基本與內燃機相仿。當操作手柄推至啟動位置時，壓縮空氣由開關閥進入配氣閥，配氣閥進入配氣閥芯，使其轉動。同時，配氣閥芯的轉動將壓縮空氣按順序分別送入周圈的六個汽缸中。由于在缸內的壓縮氣體的膨脹作用，從而推動了活塞、連桿和曲軸的運動。當活塞被推至“下死點”時，配氣閥芯同時也轉至 次排氣位置，經膨脹后的氣體（尚帶有 的壓力），即自行從氣缸內，經過閥的排氣孔道，直接排出缸體外。
同時，在活塞及曲軸的回轉作用下，又被推向汽缸的“上死點”（配氣閥芯同時也轉至第二次排氣位置），并將缸內的剩余氣體全部從配氣閥組件的排氣孔道排出缸體外。經過這樣的往復循環作用，使曲軸不斷的高速運轉。
為了使曲軸、連桿與活塞等零件的運動與主閥的運轉得到協調，在曲軸與主閥之間采用連接器聯接。連接器不僅能使曲軸和主閥的運轉取得一致，而且它對整個氣動馬達來講，尚能起到 的安全保護作用。連接器所選用的材料，及其斷口面積均有所規定。如果當主閥由于缺乏潤滑油而被咬死，馬達仍不斷繼續運轉時，該連接器就立即被切斷，使氣動馬達所有零件的運動全部處于停頓狀態，這樣就能避免或減少其他零件的損壞。
氣動馬達的轉速、扭矩、功率和壓縮空氣消耗量等技術性能參數，均由氣動馬達性能試驗測定而得。 1噸氣動絞車配用氣動馬達的性能參數：當轉速在1000轉/分左右、壓縮空氣消耗量約 -5米3/分，額定功率（約為4kW），（當P= 時），注：P為管道中的壓縮空氣壓力。
2、齒輪箱
齒輪箱與氣動馬達連接在一體，其內裝有一個齒輪架和二組齒輪副，（一組為外齒輪副、另一組為內齒輪副），所有齒輪均全封閉在具有 油位的齒輪箱內。該齒輪箱位于氣動馬達與滾筒之間，它將氣動馬達所發生的動能通過二組減速輪系和固定在主軸上的離合器傳遞給滾筒旋轉工作。Bxb8650
3、制動器
制動器是由鋼帶、石棉剎車帶、支承架、手柄和調節螺釘等主要零件所組成。鋼帶呈
圓環型，其內側與石棉剎車帶鉚接，環抱于滾筒剎車鼓的圓周上，其一端與固定在機座上的支承架相連接。另一端鉚接在帶內螺紋的接頭與固定在支承架上的調節螺釘相旋合。