萬向接頭又稱萬向節，是連接兩根剛桿的接頭，接頭由一對相對方位為 90° 的普通鉸鏈組成，使剛桿能轉向往任何方向，現在仍廣泛應用于車輛的傳動裝置中。萬向接頭又是實現變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的“關節”部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。在前置發動機 后輪驅動的車輛上，萬向節傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅動橋 主減速器輸入軸之間；而前置發動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸 ，萬向節安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。萬向節在扭轉方向上無明顯彈性的萬向節。萬向節連接的兩軸夾角大于零時，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時角速度比傳遞運動，但平均角速度相等的萬向節。