單體液壓支柱按其供液方式不同，分為外供液式(簡稱外注式)和液式(簡稱內注式)支柱。按工作行程不同，支柱分為單伸縮(單行程)支柱和雙伸縮(雙行程)支柱。按使用材質不同，支柱分為鋼質支柱和輕合金支柱。
一、活塞式單體液壓支柱
(一)內注式單體液壓是柱
內注式單體液壓支柱在人力作用下靠支柱內部液體循環達到支撐頂板的目的。其主要由頂蓋、通氣閥、安全閥、活柱體、油缸體、支柱活塞、曲柄滑塊機構等零件組成。
內注式單體液壓支柱包括升柱與仞撐、承載、卸載回柱三個過程。但由于支柱結構復雜，維護維修費用高，勞動強度大，生產成本高，使用量在逐步減少。
(二)外注式單體液壓支柱
外注式單體液壓支柱是往工作面乳化液泵站提供的壓力液體作用下達到支撐頂板目的的，也包括升柱與初撐、承載、卸載回柱三個過程。
外注式單體液壓支柱結構主要由頂蓋、加長段、圓弧焊縫、三用閥、柱頭、圓弧焊縫、手把體、活柱、油缸、復位彈簧、活塞、底座等組成。
二、懸浮式單體液壓支柱
懸浮式單體液壓支柱是20世紀末研發出的新型外注式單體液壓支柱，其克服了活塞式單體液壓支柱存在的焊縫斷裂、內泄漏、操作不便等缺陷，實現了無焊縫、無柱頭、無活塞的結構，具有工作行程大、使用范圍廣、抗偏載能力強、使用安全可靠等特點，在生產實踐中得到了良好的應用效果。懸浮式單體液壓支柱分為單伸縮和雙伸縮支柱兩大類。