是活塞或柱塞的往復運動方向與缸體中心軸平行的柱塞泵。
軸向柱塞泵利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動
所產生的容積變化來進行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是
圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合，因此容積效率高。
當凸輪的凸起部分轉過去后，在彈簧力的作用下，柱塞向下運動，柱塞上部空間（稱為泵油室）產生真空度，當柱塞上端面把柱塞套上的進油孔打開后，充滿在油泵上體油道內的柴油經油孔進入泵油室，柱塞運動到下止點，進油結束
柱塞泵zui重要的部件是軸承，如果軸承出現游隙，則不能保證液壓泵內部三對磨擦副的正常間隙，同時也會破壞各磨擦副的靜液壓支承油膜厚度，降低柱塞泵軸承的使用壽命。據液壓泵制造廠提供的資料，軸承的平均使用壽命為10000h，超過此值就需要更換新口。拆卸下來的軸承，沒有專業檢測儀器是無法檢測出軸承的游隙的，只能采用目測，如發現滾柱表面有劃痕或變色，就必須更換。
高壓柱塞泵的使用壓力一般應在10MPa～100MPa之間。它屬于容積式泵，借助工作腔里的容積周期性變化來達到輸送液體的目的；原動機的機械能經泵直接轉化為輸送液體的壓力能；泵的容量只取決于工作腔容積變化值及其在單位時間內的變化次數，理論上與排出壓力無關。往復泵是借助于活塞在液缸工作腔內的往復運動（或通過隔膜、波紋管等撓性元件在工作腔內的周期性彈性變形）來使工作腔容積產生周期性變化的。在結構上，往復泵的工作腔是借助密封裝置與外界隔開，通過泵閥（吸入閥和排出閥）與管路溝通或閉合
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