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龍門吊吊臂伸縮和吊鉤升降（由卷揚馬達驅動）是兩個獨立的動作，由兩個控制手柄分別控制。在單獨進行吊臂伸縮時，由于卷揚沒有運動，鋼絲繩長度固定，所以隨著吊臂的伸出或縮回，吊鉤會隨之升、降，可能造成吊鉤碰撞吊臂頭部或落到地面。為此就要同時進行吊鉤升、降的操作，或者間歇進行這兩種操作，程序復雜，影響操作效率。
為此，采用吊鉤升降補償可以實現只操作吊臂伸、縮時，吊鉤又同時自動進行降、升補償運動（即吊鉤隨著吊臂的伸、縮而相應地降或升），使其與吊臂頭部的距離保持不變，解決了隱患和操作上的問題。相反，單獨操作吊鉤升降時，吊臂不動，不影響正常作業。還在系統中增加了是否選擇進行吊鉤補償運動的功能。
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