在自動化倉儲的基礎上繼續研究，實現與其他信息決策系統的集成，朝著智能和模糊控制的方向發展，人工智能推動了倉儲技術的發展，即智能化倉儲。智能化倉儲技術還處于初級發展階段，21世紀倉儲技術的智能化將具有廣闊的應用前景。上世紀70年代初期，我國開始研究采用巷道式堆垛機的立體倉庫。1980年，由北京機械工業自動化研究所等單位研制建成的我國一座自動化立體倉庫在北京汽車制造廠投產。從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發展。
盡管倉儲貨架經歷了這樣三個階段,但是不表示每階段都是廢舊立新的變革,以我們至騰貨架對市場需求分析,這些階段性的發展,只是貨架功能性的延伸,這幾類貨架仍舊廣泛的被使用在各個領域.
重型橫梁式貨架是以存取托盤貨物為目的的專業倉庫貨架(每個托盤為一個貨位，因此又被稱為貨位式貨架);橫梁式貨架由柱片(立柱)、橫梁組成，橫梁式貨架結構簡潔、安全可靠。根據用戶實際使用情況：托盤載重要求、托盤尺寸、倉庫實際空間、叉車實際提升高度，提供不同規格的橫梁式貨架以供選擇。重型橫梁式貨架結構A、柱片：橫梁式貨架(貨位貨架)由兩根立柱、橫撐、斜撐以尼龍自鎖螺栓連接而成，組合式結構有效橫梁式貨架結構圖防止螺栓松動后引發貨架失穩，立柱上沖有雙排菱型孔，孔節距為75mm或50mm，所以橫梁掛接在立柱上可以75mm或50mm為單位上下自由調節。立柱截面由11~13個面構成，慣性距大、承載能力強、抗沖擊性能強。
橫梁式貨架立柱采用了先自動沖孔后冷彎成型技術，避免了因立柱應力集中而可能導致立柱出現裂紋失效情況。為防止叉車等的碰撞，一般配有立柱保護。B、橫梁：橫梁式貨架(貨位貨架)由兩只柱卡與橫梁桿焊接在一起，橫梁采用兩片特制的型抱焊梁焊接而成，使橫梁的上、下面厚度加厚一倍，這種結構根據鋼結構設計理論，充分利用了材料的抗載容量，具有重量輕，承載力強，成本低的特點。橫梁與立柱連接時配有特殊設計的帶耳片安全銷，帶耳片安全銷無法輕易拔出，可以確保橫梁在外力撞擊后不會脫落。重型貨架又叫托盤式貨架，具有承重大，高度適應范圍廣泛，機械存取，選取效率高等特點，但空間利用率一般。上重型橫梁式貨架特點重型橫梁式貨架簡單、安全可靠。