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齒輪是指輪緣上有齒輪連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪很早就應用于傳動行業中了，已經成為傳動行業密不可分的一個組成部分了。在19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現，隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性也越來越受到人們的重視。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但是批量生產還是個問題，還有待進一步的提高。