關(guān)節(jié)機(jī)器人
六軸設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作空間大，可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。運(yùn)行速度快，重復(fù)定位精度高，替代很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。編程設(shè)計(jì)，可隨工作環(huán)境變化及加工的變化再編輯，適合小批量多品種，具有均衡高效率的生產(chǎn)線作用。
自動(dòng)化焊設(shè)備的構(gòu)成：
焊接電源，其輸出功率和焊接特性與擬用工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。
送絲機(jī)及控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲機(jī)速度控制要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋。
焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，低于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用裝有編碼器的伺服電機(jī)。
焊件移動(dòng)或變位機(jī)結(jié)構(gòu)，如變位機(jī)等，型的移動(dòng)變位機(jī)和相應(yīng)的伺服電機(jī)。
焊件夾緊機(jī)構(gòu)。
主控制器，又稱控制系統(tǒng)器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接產(chǎn)生書的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷等控制功能。
計(jì)算機(jī)軟件，焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件、功能軟件、系統(tǒng)等。
焊頭導(dǎo)向我們或跟蹤幾個(gè)，弧壓自動(dòng)控制器，焊槍的走動(dòng)和監(jiān)控系統(tǒng)。
輔助裝置，如送絲機(jī)系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊絲支架等幾部分。
焊接機(jī)器人，是自動(dòng)化焊接設(shè)備的主要組成部分。