直角坐標系焊接機械手
五軸至八軸設計，結構簡單，工作空間大，可定制加長8米專機。運行速度快重復定位精度，代替很多不適合人力完成、有害健康的復雜工作。編程設計，可隨工作環境變化及加工的變化進行在編程，適合于小批量多品種，具有均衡高效率的生產線作用。
自動化焊設備的構成：
焊接電源，其輸出功率和焊接特性與擬用工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。
送絲機及控制與調速系統，對于送絲機速度控制要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋。
焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，低于精密型焊頭機構，其驅動系統采用裝有編碼器的伺服電機。
焊件移動或變位機結構，如變位機等，移動變位機和相應的伺服電機。
焊件夾緊機構。
主控制器，又稱控制系統器，主要用于各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接產生書的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷等控制功能。
計算機軟件，焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件、功能軟件、系統等。
焊頭導向我們或跟蹤幾個，弧壓自動控制器，焊槍的走動和監控系統。
輔助裝置，如送絲機系統，循環水冷系統、焊絲支架等幾部分。
焊接機器人，是自動化焊接設備的主要組成部分。