關(guān)節(jié)機(jī)器人
六軸設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作空間大，可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。運(yùn)行速度快，重復(fù)定位精度高，替代很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。編程設(shè)計(jì)，可隨工作環(huán)境變化及加工的變化再編輯，適合小批量多品種，具有均衡高效率的生產(chǎn)線作用。 
焊接系統(tǒng)的特點(diǎn)
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1. 機(jī)械裝置
電焊機(jī)系統(tǒng)由機(jī)械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成。點(diǎn)焊機(jī)為了適應(yīng)焊接工藝要求，加壓機(jī)構(gòu)（焊鉗）采用了雙行程快速氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)切換行程控制手柄改變焊鉗開(kāi)口度，可分為大開(kāi)和小開(kāi)來(lái)滿足焊接操作要求。通常狀態(tài)為焊鉗短行程張開(kāi)，當(dāng)把控制按鈕切換到“通電”位置，扣動(dòng)手柄開(kāi)關(guān)則焊鉗夾緊加壓，同時(shí)電流在控制系統(tǒng)控制下完成一個(gè)焊接周期后恢復(fù)到短行程張開(kāi)狀態(tài)。
2. 供電裝置
主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開(kāi)關(guān)、焊接回路等組成。我們采用的焊接設(shè)備是功率200kVA、次級(jí)輸出電壓20V的單相工頻交流電阻焊機(jī)。由于多種車(chē)型共線生產(chǎn)，焊鉗要焊接高強(qiáng)度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機(jī)械力和焊接電流，因此焊鉗的強(qiáng)度、剛度、發(fā)熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導(dǎo)電和導(dǎo)熱性，同時(shí)要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。
3. 控制裝置
控制裝置主要提供信號(hào)控制電阻焊機(jī)動(dòng)作接通和切斷焊接電流，控制焊接電流值，進(jìn)行故障監(jiān)測(cè)和處理。