直角坐標系焊接機械手
五軸至八軸設計，結構簡單，工作空間大，可定制加長8米專機。運行速度快重復定位精度，代替很多不適合人力完成、有害健康的復雜工作。編程設計，可隨工作環(huán)境變化及加工的變化進行在編程，適合于小批量多品種，具有均衡高效率的生產(chǎn)線作用。
焊接系統(tǒng)的特點
系統(tǒng)結構特點
1. 機械裝置
電焊機系統(tǒng)由機械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成。點焊機為了適應焊接工藝要求，加壓機構（焊鉗）采用了雙行程快速氣壓傳動機構，通過切換行程控制手柄改變焊鉗開口度，可分為大開和小開來滿足焊接操作要求。通常狀態(tài)為焊鉗短行程張開，當把控制按鈕切換到“通電”位置，扣動手柄開關則焊鉗夾緊加壓，同時電流在控制系統(tǒng)控制下完成一個焊接周期后恢復到短行程張開狀態(tài)。
2. 供電裝置
主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關、焊接回路等組成。我們采用的焊接設備是功率200kVA、次級輸出電壓20V的單相工頻交流電阻焊機。由于多種車型共線生產(chǎn)，焊鉗要焊接高強度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機械力和焊接電流，因此焊鉗的強度、剛度、發(fā)熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導電和導熱性，同時要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。
3. 控制裝置
控制裝置主要提供信號控制電阻焊機動作接通和切斷焊接電流，控制焊接電流值，進行故障監(jiān)測和處理。