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自動化焊接設備機構與技術要求分析
近年來，工程機械制造領域中，傳統的人工制造模式已經遠遠滿足不了實際需求，在自動化技術與焊接設備 結合之后，并將其應用在工程機械制造中，促使了工程機械制造行業的發展?，F對自動化焊接機構與技術要求加以具體分析：
1、主體與控制器
自動化焊接工作站的核心部分，主要有主體與控制器，主要結構通常為6軸關節型，該主體結構技術方面具有以下幾個方面的要求，一是工作壽命需要不少于15年；二是材料信息不具有放射性，并具有耐腐蝕性特點；三是結構為剛性堅固式。自動化焊接主體的驅動所需要的動力，主要由交流伺服電機提供，位置信息搭載路徑測量系統實現，并且具有良好的動態性，以此確保焊接作業精度符合設計具體要求。除此之外，在自動化焊接設備控制系統中引入全數字化技術，在現場總線連接，以此實現工業數字化控制，同時整個控制系統受配電磁干擾營銷小，這樣一來，自動化焊接設備便有了良好的穩定性。
2、焊接電源
在影響自動化焊接設備性能安全可靠的眾多因素當中，電源也是一個重要的因素，為此，在焊接電源配置上需要選擇具有全數字式特點的逆變脈沖電源，同時電源與控制系統之間必須具有一個良好的接口，具有焊接參數顯示等功能，便于相關人員查看焊接效果，焊接參數由示教器輸入，并結合實際焊接操作的具體要求在線進行焊接參數的糾正，以此確保焊接質量。
3、外部軸行走機構與傳感系統
在大型工件焊接工程加工中，為了進一步擴大自動化焊接設備的工作范圍，就需要在設備的外部配備進行機構，該機構主要是由主體自動化控制系統控制，并且焊接接頭以倒掛方式掛在行走機構上，以此有效提升焊接槍的工作范圍，同時為了進一步提升焊接槍的性能，就需要引入伺服電機方式。
在自動化焊接設備中，傳感系統的配置主要是實現三項功能，分別是電弧跟蹤、激光跟蹤以及焊絲接觸尋位。當中電弧跟蹤傳感器主要功能是在焊接過程中，通過檢測焊接加工電流與電壓參數變化，實現焊縫與編程位置的自動修正；激光跟蹤主要功能是對自動化焊接設備在運行過程中，可能受到的煙塵、飛光等因素加以有效控制，以此確保焊接質量；焊絲接觸尋位傳感器主要功能便是在加工過程選擇各條焊接縫的起始點位，并且需要及時消除工件表面等因素的影響，以此確保定位的準確性。
