機器人從誕生到現在，使用 多的是在焊接領域。焊接機器人作為一種 的焊接設備，其應用得到了大力的推廣，是使我國焊接業進入自動化時代的一個重要標志。
　　隨著科技水平的進步，人們對焊接質量的要求也越來越高。自動化生產要求減少人力，提高產品一致性，提高產品質量，更適合大批量生產，降低生產成本，提高生產效率。而人工焊接時，由于受到技術水平、疲勞程度、責任心、生理極限等客觀和主觀因素的應影響，難以較長時間保持焊接工作的穩定性和一致性。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少，熟練的技術工人更有短缺的趨勢。可以說，焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求，自動化生產方面的優勢可以總結為以下幾條：
　(1)穩定和提高焊接質量，保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結果有著決定作用。采用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量穩定。而人工焊接時，焊接速度、干伸長量等都是變化的，很難做到質量的均一性。
　　(2)改善了勞動條件。采用機器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。對于點焊來說，工人無需搬運笨重的手工焊鉗，使工人從 的體力勞動中解脫出來。
　　(3)提高勞動生產率。機器人可24h連續生產。隨著高速 焊接技術的應用，采用機器人焊接，效率提高得更為明顯。
　　(4)產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是同定的，因此安排生產計劃非常明確。
　　(5)縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區別就是可以通過修改程序以適應不同工件的生產。