抱桿就是一種起重使用的大柱子，和卷揚機，滑輪組，鋼絲繩共同工作，可以就地起吊幾百噸的重物。
 
柱身由角鋼組成，有空格的就叫做格架式，由鋼板全封閉制作的則是實腹式。
 
抱桿靈機就是附圖中的那個樣子，獨桿的就叫做單抱桿。在豎立的狀態下，移動抱桿，就叫做水平位移。