該系統(tǒng)配有高分辨率的FGM3D UW 三軸磁通門傳感器，采樣率高達(dá)
10000Hz。傳感器數(shù)據(jù)由可級聯(lián)數(shù)據(jù)采集單元MX3D UW 以24 位進行
數(shù)字化，并且允許連接五個傳感器。它還允許在ROV 周圍自由地布
置傳感器用于不同的任務(wù)（掃描，定位等）。
具有可擴展的結(jié)構(gòu)和通過TCP/IP 輸出數(shù)據(jù)，該系統(tǒng)可以集成到現(xiàn)有基
礎(chǔ)設(shè)施，如船只，ROVs，AUV 或ROVS，基于其默認(rèn)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。
因此，MX3D UW 系統(tǒng)可以與各種軟件解決方案一起使用QESY、EIVA
或者HyPACK。
總之，它不僅符合水下應(yīng)用對數(shù)據(jù)采集的要求，而且具有高度的
靈活性、兼容性和可擴展性，容易集成到現(xiàn)有的測量系統(tǒng)中。
MX3D UW 技術(shù)指標(biāo):
傳感器FGM3D/100 UW II
測量范圍±100,000 nT（可擴展）
噪聲<15 pTrms/√ Hz @ f = 1 Hz
帶寬標(biāo)準(zhǔn)2,000 Hz , 可定制4,000 Hz
長度263 mm
直徑45mm
電源供應(yīng)±12….±15 V
電流消耗± 26 mA
至MX3D UW 電纜長度 to 100 m
重量（空氣/水/鹽水） 444 g/188 g/182 g
數(shù)據(jù)采集MX3D UW DAU
傳感器數(shù)量每個數(shù)字轉(zhuǎn)換器可級聯(lián)1 至5 個傳感器
AUX 傳感器數(shù)量2 個（串行，PS、高度計、AHRS 等）
采樣率范圍200 Hz to 10,000 Hz （可擴展）
分辨率（ADC） 24 位
輸入15x 模擬通道, 1x RS232
輸出10/100 mBits/s, （full duplex）全雙工
啟動電流 A（限制）
電源供應(yīng)10…32 VDC
電流消耗（200 赫茲采樣率） 10 W（包括5 個傳感器）
以太網(wǎng)電纜長度最長100 m (min. Cat6), 通過DSL modem 擴展
帶寬要求約750 kbit/s （5 個傳感器，1000Hz 采樣率）
連接器傳感器： Subconn MCBH8F
Voltage/LAN：DBH13M
尺寸直徑：98 毫米，長度（W/O 連接器）：324 毫米，
體積：1694 升
重量（空氣/水/鹽水） 2, g /1,250 g/1,210 g