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可摘掛式抱索器分為兩種型式，一種型式是卡鉗式抱索器；另一種型式是一鉤一瓦帶襯墊抱索器，兩種抱索器都適用于坡度≤35°范圍內的架空乘人裝置，多適用于人貨兩用巷道，可實現任意摘掛。
卡鉗式抱索器為整體鍛造件，結構簡單，易安裝維護，摘掛方便，抱體通過吊椅吊環配合螺栓進行聯接緊固，采用可摘掛式抱索器需注意在變坡點及離地較高的斜坡面處嚴禁上下人，防止傷害的發生。