一．BR-4028全自動玻璃切割流水線簡要
　　項(xiàng)目的總體方案：BR全自動玻璃切割流水線由全自動上片機(jī)+全自動切割機(jī)+掰片機(jī)組成，全自動玻璃切割流水線主要應(yīng)用于平板玻璃的加工，能快速準(zhǔn)確安全進(jìn)行取片、切割直線異形玻璃及掰片。工作流程如下：上片機(jī)采用機(jī)械式翻轉(zhuǎn)，通過真空吸盤將待加工的玻璃原片從料架上取下來，落到上片臺上。通過上片臺上的滾輪和玻璃切割臺上的輸送皮帶，將玻璃輸送到切割平臺上。用伺服電機(jī)驅(qū)動刀度在X方向與Y方向高速行走，利用Z軸的電機(jī)旋轉(zhuǎn)來控制刀具的切線軌跡，并同時利用模擬量控制下刀壓力與下刀深度，四軸同時動作，進(jìn)行切割。當(dāng)切割結(jié)束后，再通過切割臺上的輸送皮帶和掰片臺所形成的氣墊將玻璃板送到自動掰片臺進(jìn)行掰片。