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以橡膠履帶、輪系代替了傳統輪式行走，承載能力大、抓地力強，噪音低，同時履帶式行走裝置增大了機器與地面的單位接地面積，不傷害農田及柏油路面，具有良好的行駛及通過性能，降低了對農田地面的損傷，軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。

依靠支重輪系、履帶共同支承全車重量，穩定；轉彎半徑小，尤其適應狹窄場地，復雜地形；牽引力大，爬坡抓地性能良好；整機具有前進、后退、轉彎、行走之功能，移動靈活，并可長距離行走。風阻力的大小主要與車輛的迎風面積、結構的充實率及風速有關。對于中大型的履帶式工程車輛，因其牽引力比較大，而風阻力一般都很小，只占到牽引力的 %左右，所以風阻力可以只作為參考因素。

慣性阻力是由車輛啟動時的加速度造成的行走阻力，其大小主要與自重和啟動加速度有關，并且與其成正比。對于一些行駛速度慢和不要求快速起動的工程車輛，此因素也可以只做參考因素。由于履帶底盤的結構簡單，設計合理，采用負荷能力大的軸承，因而工作可靠、噪音低、壽命長，傳動軸允許承受徑向負荷，旋轉方向可逆。由于活塞與軸承套通過卡環貼牢不存在間隙，因而該系列液壓馬達可以做泵工況下運轉，當進油口封閉后馬達可在自由論工況下高速運轉。

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