熊貓內衣始于1999年鄭州二七光彩市場的一個攤位，主要以零售為主
2003年結合廣州等廠家內衣品牌，從而開始了向全國各以批發內衣業務
2007年開始通過互聯網向全國各地進行零售與批發
2010年公司利用跨境電商將定位放在歐美等高端市場，結合西方追求自由不拘束的特點，主打舒適內衣配牌。通過線上銷售系統得到英國 法國 德國 意大利 西班牙以及北美等地客戶的高度認可！
2017年隨著國內內衣市場需求的急劇增加，開始籌劃熊貓內衣在國內的定位與發展
2019年正式開始進軍國內市場，依然以舒適健康為品牌準則，結合西方國家的浪漫情懷與東方女性的神韻特點，做出更適合東方女性的貼身伴侶。
目前熊貓內衣經過二十年的發展和積累，已經是一家集研發、設計、生產、銷售、創業服務于一體的綜合型現代化內衣企業，帶著豐富的經驗和國際化的品質回歸國內市場，并成立熊貓內衣有限公司。