【風(fēng)扇電容器裝置】不平衡工況下三相四橋臂逆變器的控制策略！ 風(fēng)扇電容器裝置針對(duì)無(wú)差拍控制跟蹤精度低、抗擾動(dòng)性差等問(wèn)題，提出將重復(fù)控制與無(wú)差拍控制結(jié)合，形成嵌入式復(fù)合控制結(jié)構(gòu)，改善控制器的穩(wěn)態(tài)精度和對(duì)電感參數(shù)變化的魯棒性。根據(jù)四橋臂逆變器的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)用于電流控制的無(wú)差拍算法，并引入重復(fù)控制算法。通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了策略的有效性。 風(fēng)扇電容器裝置：指室內(nèi)裝飾；是從美化的角度來(lái)考慮的，以使室內(nèi)的空間更美觀(guān)； 廣義的家裝：包括室內(nèi)空間的改造、裝修；今天我們說(shuō)的家裝多為廣義的家裝，是室內(nèi)裝修和裝飾的綜合。 風(fēng)扇電容器裝置引言 由于農(nóng)網(wǎng)與城網(wǎng)系統(tǒng)普遍存在三相不平衡現(xiàn)象，各地已經(jīng)逐步實(shí)行低電壓改造工程。目前三相不平衡補(bǔ)償策略多采用三相三線(xiàn)制,可實(shí)現(xiàn)三相不平衡補(bǔ)償、無(wú)功補(bǔ)償?shù)裙δ埽荒苤卫砹阈螂娏鳌６嘭?fù)載不平衡情況下，零序電流的存在會(huì)給生產(chǎn)和生活帶來(lái)隱患。因此，對(duì)三相四線(xiàn)制三相不平衡補(bǔ)償策略的研究有一定意義。 補(bǔ)償策略的核心內(nèi)容之一是電流控制器的設(shè)計(jì)。實(shí)際工況下，風(fēng)扇電容器裝置補(bǔ)償電流包含了多個(gè)頻率的電流信號(hào)。文獻(xiàn)[1]采用比例積分（PI）控制跟蹤電流，在不平衡負(fù)載工況下需要在多個(gè)同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系變換，計(jì)算量較大，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜。文獻(xiàn)[2]采用比例諧振控制（PR）對(duì)各次諧波分頻控制，實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要引入多個(gè)控制器。無(wú)差拍控制動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，但實(shí)際應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)中存在延時(shí)。文獻(xiàn)[3]采用改進(jìn)的Smith預(yù)估器補(bǔ)償延時(shí)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)控制周期的延時(shí)補(bǔ)償；文獻(xiàn)[4]提出一種改進(jìn)無(wú)差拍控制，采用電流校正算法抑制采樣誤差的影響，但未考慮系統(tǒng)參數(shù)變化的影響。 本文首先推導(dǎo)、改進(jìn)基于四橋臂逆變器數(shù)學(xué)模型的無(wú)差拍電流控制算法，針對(duì)無(wú)差拍控制的缺陷、電路參數(shù)誤差等問(wèn)題，嵌入重復(fù)控制構(gòu)成復(fù)合控制器以消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制精度。 1 風(fēng)扇電容器裝置三相四橋臂逆變器數(shù)學(xué)模型 本文使用三相四橋臂結(jié)構(gòu)，其中，ea、eb、ec為三相電網(wǎng)電壓，ila、ilb、ilc、iln為負(fù)載電流，ica、icb、icc、icn為逆變器輸出電流。逆變器通過(guò)濾波電感L與電網(wǎng)并聯(lián)，其中R是電感寄生電阻。