委陵菜是多年生草本植物。根粗壯，圓柱形，稍木質化。花莖直立或上升，高20-70厘米，被稀疏短柔毛及白色絹狀長柔毛。基生葉為羽狀復葉，有小葉5-15對，間隔0.5-0.8厘米，連葉柄長4-25厘米，葉柄被短柔毛及絹狀長柔毛；小葉片對生或互生，上部小葉較長，向下逐漸減小，無柄，長圓形、倒卵形或長圓披針形，長1-5厘米，寬0.5-1.5厘米，邊緣羽狀中裂，裂片三角卵形，三角狀披針形或長圓披針形，頂端急尖或圓鈍，邊緣向下反卷，上面綠色，被短柔毛或脫落幾無毛，下陷，下面被白色絨毛，沿脈被白色絹狀長柔毛，莖生葉與基生葉相似，唯葉片對數較少；基生葉托葉近膜質，褐色，外面被白色絹狀長柔毛，莖生葉托葉草質，綠色，邊緣銳裂。