關于心理咨詢與心理的關系，陳仲庚覺得兩者沒有本質的區別，無論在關系的性質上，在改變和學習過程上，在指導的理論上都是相似的。如果有區別的話，也是人為的、非本質的 。 首先、工作的使命差別。心理咨詢的使命主要在于促進成長，夸大發展模式，幫助來訪者發揮非常大的潛能，為正常發展消除路障，在于預防。而心理多在彌補患者過去曾經形成的損害，解決和改變發展結構障礙。 第二、工具和情景差別。心理咨詢遵循教育的模式，來訪者多為正常工具，主要涉及日常生活問題，一般在學校、單元、心理咨詢機構等情景中開展工作。心理的工具是心理異常的患者，是在臨床和醫療情景中開展工作。 第三、工作的方式差別。心理咨詢應用更多的方式介入來訪者的生活環境之中，如介入他的直接環境，與來訪者的家庭、親友獲得聯系，應用更多的日常生活設施，設計和構造學習班和各種團體活動。而心理的形式則更多為成對會談。 第四，解決問題的性質和內容差別。心理咨詢具有現實指向的性質，涉及的是意識問題，如相關職業選定、培養教育、生活和工作指導、學習指點等，所以多采用認知和論理的途徑。心理涉及內在的人格問題，更多的是與無意識打交道。