WayPoint Master(航跡大師)是一款針對大疆傾斜攝影測量的航線定制軟件。主要可分為：環繞航線、仿地航線、仿面航線、Lidar航線、電力航線。1.區域環繞：生成區域交叉環繞航線，可以增強模型細節并有效減少外業照 片數量，降低內業工作量。  2.帶狀環繞：沿中心線生成帶狀環繞航線，大幅度減少帶狀傾斜照片，提高 帶狀區域外業拍攝質量，適合公路、河流等帶狀區域測繪。   3.折線環繞：在興趣點生成不連續的環繞航線，適合零散房屋傾斜攝影作業， 可用正射連接不同興趣點的環繞航線進行空三。    4.單點環繞：在興趣點生成多層環繞航線，可拍攝立柱、塔類結構精細模型。