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共軛凸輪由固結在同一軸上的主、回兩凸輪組成，它們分別控制從動件往返兩個行程，以保持凸輪與從動件之間的鎖合。共軛凸輪機構中的主、回凸輪是相對而言的。設計者通常把完成主要工藝動作的那個凸輪稱為主凸輪，而另一個稱為回凸輪。 凸輪與軸的連接方式，根據受力的大小，可設計成連軸式或分體式。 連軸式共軛凸輪，即凸輪與軸做成一體，軸的兩端伸出凸輪箱體的方面，用聯軸器與其他結構相連接。這種結構較牢固，能承受較大的沖擊負荷，但須整體鍛造。凸輪與軸分為兩只零件的分體式結構，雖然制造方便，但所能承受的負荷要比整體式小。為減少凸輪偏心質量的慣性力所引起的振動，凸輪上可在適當地位開幾個孔，以求靜平衡。凸輪的材料要求耐磨，可用35CrMo-鋼或40CrMo-鋼制造，表面熱處理淬硬。 共軛凸輪在很多工作機構如打緯、引緯、開口等都有應用。這些凸輪往往承受較大的工藝負荷或動力負荷。為減小凸輪的磨損，延長使用壽命，需要對凸輪的壓力角加以控制，同時要求凸輪尺寸不能過大，所以根據理論分析來合理制定共軛凸輪機構的各有關結構參數是很必要的。這樣才能使壓力角控制得較小，又能獲得結構緊湊的凸輪機構。