履帶式拖拉機也叫“鏈軌拖拉機”或“履帶拖拉機”，是拖拉機的一種。
行走裝置由引導輪、隨動輪、支重輪、驅動輪及履帶構成。運轉時，驅動輪卷繞履帶循環運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退。
具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優點，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高。
130-140馬力履帶式拖拉機的工作原理
驅動力的大值與輪式拖拉機一樣，它一方面取決于內燃機的能力，另一方面又受到履帶與地面間附著條件的 。一般說來，拖拉機的功率越大，驅動力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機本身的結構來說，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸，在 限度內增加履帶的承受重量等，均可提高附著力，增加拖拉機的牽引力。 履帶式拖拉機的滾動阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機件間的相互摩擦作用而形成的，減小滾動阻力，可增加拖拉機的牽引力 。
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