拖拉機的一類。 即行走裝置是輪子的拖拉機。（別于履帶式拖拉機） 有二輪（手扶拖拉機）、四輪等多種型式。又分后輪驅動和四輪驅動。 大馬力輪式拖拉機有較好的牽引性能，適于大農場配帶寬幅農具進行高速作業。
輪式拖拉機的工作原理
拖拉機能行駛是靠內燃機的動力經傳動系統，使驅動輪獲得驅動扭矩Mk，獲得驅動扭矩的驅動輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向后的水平作用力（切線力），而地面對驅動力大小相等、方向相反的水平反作用力Pk，這個Pk反作用力就是推動拖拉機向前行駛的驅動力（也稱喂推進力）。當驅動力Pk足以克服前后車輪向前滾動阻力和所帶農具的牽引阻力時，拖拉機便向前行駛。若將驅動輪支離地面，即驅動力Pk等于零，則驅動輪只能原地空轉，拖拉機不能行駛；若滾動阻力與牽引阻力之和大于驅動力Pk時，拖拉機也不能行駛。由此可見輪式拖拉機行駛是由驅動扭矩驅動輪與地面間的相互作用而實現的，并且驅動力要大于滾動阻力與牽引阻力之和。
輪式拖拉機的使用注意事項
1、新的或大修后的拖拉機必須經過磨合后才能正常使用。拖拉機各部件應嚴格按照現貨推薦的油品、溶液使用。
2、不要只通過控制油門來提高發動機的轉速。經常檢查各連接部位的螺栓、螺母及其它易松動零部件。
3、對電氣系統進行保養時必須先拆掉蓄電池搭鐵線，避免電器零件燒毀。對拖拉機和設備具進行檢查、調整、保養前，必須停車熄火，將變速桿和動力輸出操縱桿放在空檔上鎖上停車制動器，讓所有運動部件都靜止。
4、牽引拖車時，必須用牽引鉤而不能用三點懸掛。拖拉機帶懸掛設備具行駛時，位控制手柄應放在上升位置設備具突然下落造成事故。并把農具鎖定，防止提升器操縱手柄被碰。
5、輪胎的調整安裝，必須由有經驗的人員使用專用工具進行，避免因輪胎安裝不正確造成嚴重事故。發動機在工作狀態時，不要去擰水箱蓋，應在發動機熄火并冷卻后，才可擰下水箱蓋。
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