藍花鼠尾草是唇形科鼠尾草植物，多年生草本。叢生，株高30-60厘米。分枝較多，有毛，莖下部葉為二回羽狀復葉，莖上部葉為一回羽狀復葉，具短柄。輪傘花序2-6朵花，組成頂生假總狀或圓錐花序，長約20-35厘米，花色為藍色、淡藍色、淡紫色、淡紅色或白色。唇形花，上唇瓣小，下唇瓣大，花謝后宿存。花期4-10月。