MSC I I運動控制器與MSC I的關系除了MSC I之外，還提供MSC II。與MSC I相比，它提供了更高的計算能力、更短的周期和額外的現場總線選項，如EtherCAT。MSC II不包括模擬輸入和輸出。對于需要模擬輸入和輸出的應用，建議使用模擬擴展模塊QAIO 16/4或QAIO 2/2。