西門子伺服驅動維修6SL3210又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，它的作用是用來控制伺服電機按照指令要求進行運轉的控制裝置，主要應用于定位系統，如數控機床、加工中心等。目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制H心，能夠實現復雜的功能。


功率模塊是一個高度集成的單元，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路。能電后，伺服驅動器通過自檢可以發現自身的故障，并通過通訊反饋到NCU，顯示報警代碼、檢查西門子電機或電纜插頭。如果您發現任何異常情況，您可能需要更換這些組件。


西門子伺服驅動的控制方式：
西門子伺服驅動按照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環，相應西門子伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當西門子伺服驅動器工作在任意模式下，其對應模式可以由三種方式給定：
1、使用模擬量給定；
2、參數設置的內部給定；
3、通訊給定。


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