單線激光雷達是指激光源發(fā)出的線束是單線的雷達，具有三角測距及TOF激光雷達之分，主要以機器人領域應用居多。其掃描速度快、分辨率強，與多線激光雷達相比，單線激光雷達在角頻率及靈敏度上反應更快捷，所以在障礙物的測距距離和精度上也更加J準。


單線激光雷達的組件：
以科技的單線激光雷達為例，其主要由激光器、信號處理單元和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)這4個組件構(gòu)成。
1、激光器：激光器是激光雷達中的激光發(fā)射機構(gòu)。在工作過程中，它會以脈沖的方式點亮。科技的RPLIDAR A3系列雷達，每秒鐘會點亮和熄滅16000次。
2、接S器：激光器發(fā)射的激光照射到障礙物以后，通過障礙物的反射，反射光線會經(jīng)由鏡頭組匯聚到接S器上。
3、信號處理單元：信號處理單元負責控制激光器的發(fā)射，以及接S器收到的信號的處理。根據(jù)這些信息計算出目標物體的距離信息。
4、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)：以上3個組件構(gòu)成了測量的部件。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)負責將上述部件以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來，從而實現(xiàn)對所在平面的掃描，并產(chǎn)生實時的平面圖信息。


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