在現代生產線碼垛操作過程中，我們已經知曉了諸多碼垛機器人所能發揮出來的作用，現在碼垛機器人在包裝生產線上可以大展身手， 個工序是使用碼垛機器人將加工過程的終端與一次包裝設備連接起來，另外一個工序是使用碼垛機器人將一次包裝后的產品轉移到二次包裝設備中。
　　以上兩個工序傳統上普通都是經過手工來完成的，人們十分擅長處置隨機狀況，由于他們具有共同的才能察看到他們面前的事物，以及如何來處置這些事物。而碼垛機器人在此方面有所欠缺，由于其以往都是經過程序控制應該去哪里，應該揀拾什么，應該把揀拾的東西放置在哪里等等。
　　但是，以上范疇中正在不斷增加的使用機器人來完成任務，這首要是因為現在碼垛機器人已經滿足智能來察覺生產線上過來的商品，而且根據許多的參數來做出相應的動作。碼垛機器人能進步首要得益于視覺體系可靠與處理才能的改善。視覺體系首要是遭到PC與PLC操控來完成工作的，跟著PC與PLC才能的進步、報價的降低，視覺體系能夠愈加有用的使用在愈加雜亂的使用中，這在以前是不可幻想的。
　　別的，碼垛機器人本身也越來越適用于包裝操作，碼垛機器人包裝范疇是一個十分有生機的商場，碼垛機器人專家開端花費很多的時刻與精力來研制合適于這個商場的機器人設備，而不是開發那些自動化程度很高但不合適包裝操作的機器人。一起，碼垛機器人抓手的發展也使得機器人能夠用于不易處理的商品包裝操作中。