立柱支撐在底座和頂梁或掩護梁之間調節支架高度并承載的液壓缸，要求有較高的抗壓抗彎強度和密封性能。常見為雙作用式，有全液壓和液壓加機械調整兩種伸縮方式。按液壓伸縮級的數量可分為單伸縮和雙（多）伸縮式，后者伸縮量大，調整方便，但結構較復雜。機械調整多采用卡環加長桿 式，使用雖不如全液壓的方便，但結構 簡單，維護容易。立柱主要由缸體、活柱、導向套和密封件等組成，常用缸徑φ140～φ320，工作壓力30～50MPa。缸體采用強度高、延伸性好的無縫鋼管制成。進液方式多用結構簡單的外進液式，進回液口位于缸體上，必要時也用內進液式，其進回液接頭位于活柱頭部。立柱上下端多用球面連接，可減少偏載且便于轉動和拆裝。