便攜式微型ROV — ACROV100 — 是最得力和便攜的水下檢測系統(tǒng)。整套系統(tǒng)放在一個水密的小攜帶箱中，總重量不超過 18 公斤，可進(jìn)入直徑19厘米的管道，是很輕便的便攜式水下ROV。 該系統(tǒng)可適用各種100米深的水下作業(yè)環(huán)境，如水庫、水池、近海、或管道，并經(jīng)過CE認(rèn)證。它是安全、快捷的水下檢測工具。AC-ROV的操作非常簡便，可由一個人在 3 分鐘內(nèi)輕松完成布放。不止單手?jǐn)y帶，AC-ROV也可單手操作，可使操作者騰出另一只手來做系纜、記錄、操作機(jī)械手等工作。AC-ROV的單手操作功能已成為了當(dāng)前ROV設(shè)計(jì)的新基準(zhǔn)。 ? 手提式 ? 快速展開 ? 單人操作 AC-ROV的水下靈活性獨(dú)特，來源于6個推進(jìn)器獨(dú)特的設(shè)計(jì)。4個橫向推進(jìn)器提供AC-ROV的前進(jìn)、后退和側(cè)推的所有動力。其先進(jìn)的矢量推進(jìn)設(shè)計(jì)，使其擁有等同于4個前推進(jìn)器和4個側(cè)推進(jìn)器的性能。在絕大多數(shù)的ROV上，都會有前推和側(cè)推兩種推進(jìn)器，因?yàn)镽OV運(yùn)行時側(cè)推的力量和速度同前推進(jìn)器的力量和速度一樣重要。前推進(jìn)器用于提供前進(jìn)至目標(biāo)的動力，而側(cè)推進(jìn)器用于提供保持橫向接近目標(biāo)的動力。通常在ROV靠近目標(biāo)后，都是橫向接近目標(biāo)，所以側(cè)推很重要。這也就是為何AC-ROV設(shè)計(jì)為側(cè)推與前推等同動力，使其前后左右具有等同的速度，并且可以在給定的任意方向流速環(huán)境中保持穩(wěn)定狀態(tài)。同時AC-ROV還有2個垂向推進(jìn)器，用于上下和傾斜控制。 ? 靈活的移動性 ? 正向和側(cè)向的平等推進(jìn)力保持著各個方向的速度平衡 為了充分體現(xiàn)出AC-ROV的水下靈活性，該系統(tǒng)使用了完全直觀的3維控制器。單手操作手柄就可實(shí)現(xiàn)ROV在各個方向上的運(yùn)行，翻轉(zhuǎn)和傾斜。AC-ROV根據(jù)手柄移動方向做出相應(yīng)反應(yīng)。控制器上同時有控制運(yùn)行的功能按鈕，使控制非常簡單，無須專業(yè)培訓(xùn)。 ? 三維直觀控制 ? 功能強(qiáng)大的航線輔助操作 AC-ROV的前進(jìn)直徑僅為190mm，下落直徑僅為210mm，所以它可進(jìn)入很狹小的空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。其獨(dú)特的無軸推進(jìn)器設(shè)計(jì)，兩側(cè)葉輪也是非正對設(shè)計(jì)。不易附著污垢，而且完全動力對稱。相對于傳統(tǒng)的中心軸推進(jìn)器設(shè)計(jì)，AC-ROV的這種設(shè)計(jì)使其相對其他小型ROV的動力重量比要高出。其堅(jiān)固可靠，模塊化設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大，從而用途廣泛，同時動力強(qiáng)勁、易于維護(hù)，使其長久耐用。 ? 體積小巧：可自由進(jìn)出19厘米的管道 ? 高性能無軸推進(jìn)器(高效并防淤塞) ? 堅(jiān)固耐用、模塊化設(shè)計(jì) 相關(guān)指標(biāo)： ? 尺 寸：203mm x152mm x146mm (8”x6”x5.75”) ? 重 量：3kg(6.6lbs) ? 深 度：75m (246 feet) ? 攝 像：彩色 CCD 550 線x 0.1 lux (NTSC or PAL) ? 推 進(jìn) 器：6 馬達(dá) ( 水平4 個，垂直2 個) ? 燈 光：4 組相機(jī)跟蹤功能的 LED’s( 可調(diào)亮度) ? 控 制 器：5 軸單柄三維控制器 ? 監(jiān) 視 器：145mm (5.7”) 彩色LCD ，防水 ? 視頻疊加： 日期，時間，電源設(shè)置，深度 ? 傳 感 器：深度, 溫度, 濕度和 入水 ? 臍帶連接器：標(biāo)配后部連接器，可選頂部和底部連接器 ? 系統(tǒng)功率： 300watt(0.4hp) ? 載 重： 200g ? 輸 入： 90/260V 交流，47/63Hz 自適應(yīng)