產品介紹
便攜式微型ROV — ACROV100 — 是最得力和便攜的水下檢測系統。整套系統放在一個水密的小攜帶箱中,總重量不超過 18 公斤,可進入直徑19厘米的管道,是很輕便的便攜式水下ROV。
該系統可適用各種100米深的水下作業環境,如水庫、水池、近海、或管道,并經過CE認證。它是安全、快捷的水下檢測工具。AC-ROV的操作非常簡便,可由一個人在 3 分鐘內輕松完成布放。不止單手攜帶,AC-ROV也可單手操作,可使操作者騰出另一只手來做系纜、記錄、操作機械手等工作。AC-ROV的單手操作功能已成為了當前ROV設計的新基準。
? 手提式
? 快速展開
? 單人操作
AC-ROV的水下靈活性獨特,來源于6個推進器獨特的設計。4個橫向推進器提供AC-ROV的前進、后退和側推的所有動力。其先進的矢量推進設計,使其擁有等同于4個前推進器和4個側推進器的性能。在絕大多數的ROV上,都會有前推和側推兩種推進器,因為ROV運行時側推的力量和速度同前推進器的力量和速度一樣重要。前推進器用于提供前進至目標的動力,而側推進器用于提供保持橫向接近目標的動力。通常在ROV靠近目標后,都是橫向接近目標,所以側推很重要。這也就是為何AC-ROV設計為側推與前推等同動力,使其前后左右具有等同的速度,并且可以在給定的任意方向流速環境中保持穩定狀態。同時AC-ROV還有2個垂向推進器,用于上下和傾斜控制。
? 靈活的移動性
? 正向和側向的平等推進力保持著各個方向的速度平衡
為了充分體現出AC-ROV的水下靈活性,該系統使用了完全直觀的3維控制器。單手操作手柄就可實現ROV在各個方向上的運行,翻轉和傾斜。AC-ROV根據手柄移動方向做出相應反應。控制器上同時有控制運行的功能按鈕,使控制非常簡單,無須專業培訓。
? 三維直觀控制
? 功能強大的航線輔助操作
AC-ROV的前進直徑僅為190mm,下落直徑僅為210mm,所以它可進入很狹小的空間內進行作業。其獨特的無軸推進器設計,兩側葉輪也是非正對設計。不易附著污垢,而且完全動力對稱。相對于傳統的中心軸推進器設計,AC-ROV的這種設計使其相對其他小型ROV的動力重量比要高出。其堅固可靠,模塊化設計,功能強大,從而用途廣泛,同時動力強勁、易于維護,使其長久耐用。
? 體積小巧:可自由進出19厘米的管道
? 高性能無軸推進器(高效并防淤塞)
? 堅固耐用、模塊化設計
相關指標:
? 尺 寸:203mm x152mm x146mm (8”x6”x5.75”)
? 重 量:3kg(6.6lbs)
? 深 度:75m (246 feet)
? 攝 像:彩色 CCD 550 線x 0.1 lux (NTSC or PAL)
? 推 進 器:6 馬達 ( 水平4 個,垂直2 個)
? 燈 光:4 組相機跟蹤功能的 LED’s( 可調亮度)
? 控 制 器:5 軸單柄三維控制器
? 監 視 器:145mm (5.7”) 彩色LCD ,防水
? 視頻疊加: 日期,時間,電源設置,深度
? 傳 感 器:深度, 溫度, 濕度和 入水
? 臍帶連接器:標配后部連接器,可選頂部和底部連接器
? 系統功率: 300watt(0.4hp)
? 載 重: 200g
? 輸 入: 90/260V 交流,47/63Hz 自適應