1、機組結構合理，大部件強度好，整機穩定性好； 2、鉆車全部采用液壓系統控制，方便井下維修與操作； 3、行走部采用進口品牌的液壓馬達、行星減速機，可靠性高； 4、設有兩組鉆臂及鉆孔推進機構，均由液壓系統控制，且兩 組鉆臂及鉆孔推進機構可獨立并同時作業； 5、兩組鉆孔推進機構可實現不同位置和角度的旋轉，并且 推進機構采用模塊化控制； 6、液壓泵、所有軸承、主要液壓閥及附件、密封件、電氣元 器件均采用國際品牌產品，并與供方共同開發設計； 7、采用回油冷卻，解決了液壓系統油溫過高問題。